העבודה 11, ראש העין | שירות בכל הארץ office@eitan-automation.co.il השארת פרטים EN

קובוט או רובוט תעשייתי

קובוט ורובוט תעשייתי מתאימים לעבודות שונות. בעמוד הזה מפורטים ההבדלים ביניהם והשיקולים לבחירה.

איננו מייצגים יצרן זרועות, ולכן ההשוואה כאן אינה תלויה במותג.

ההבדל בפועל

מה מבדיל ביניהם

  קובוט רובוט תעשייתי
גידור לרוב אין. עובד לצד אדם בכפוף לסקר סיכונים גידור, וילון אור או סורק בטיחות - כמעט תמיד
שטח רצפה קטן. תחנה נכנסת לפינה בקו קיים גדול יותר, כי צריך לספור גם את אזור הבטיחות
מהירות מוגבלת. מגע עם אדם חייב להישאר מתחת לסף כוח מהיר בהרבה
עומס מורם בדרך כלל עד עשרות בודדות של ק״ג מעשרות ועד מאות ק״ג
זמן הקמה קצר, לפעמים ימים ספורים ארוך יותר: גידור, לוגיקת בטיחות, אישורים
שינוי מוצר קל. הדרכה קצרה מספיקה לרוב השינויים דורש בדרך כלל מתכנת
השקעה נמוכה יותר, ואפשר להתחיל בתחנה אחת גבוהה יותר, ומשתלמת בתפוקה גבוהה
מתי זו טעות כשנדרש זמן מחזור קצר או עומס כבד כשיש תחנה בודדת בשטח מצומצם

קובוט אינו פטור מבטיחות. הוא עובד ללא גידור רק אחרי סקר סיכונים ליישום המסוים, ומגבלות הכוח והמהירות נגזרות מהסקר הזה - לא מהמפרט של הזרוע. איך זה נקבע בפועל.

איך מכריעים

שש שאלות לבחירה

את השאלות האלה בודקים בסקר במפעל. אפשר לעבור עליהן גם לפני הפנייה.

  1. 01

    מה זמן המחזור שאתם צריכים?

    זה הפרמטר הראשון שבודקים. קובוט מוגבל במהירות מטעמי בטיחות, ולכן בזמן מחזור קצר נדרש בדרך כלל רובוט מגודר.

  2. 02

    כמה שוקל החלק, וכמה שוקל כלי הקצה?

    יש לחשב את המשקל של החלק ושל הגריפר יחד. גריפר ואקום למספר מוצרים יכול לשקול יותר מהחלק עצמו, ולכן צריך לחשב אותו כבר בשלב האפיון.

  3. 03

    כמה שטח פנוי יש?

    יש לחשב את שטח התא כולו. רובוט מגודר צריך גם מרחק בטיחות, דלת גישה ומקום לתחזוקה, ובמפעל צפוף זה שיקול משמעותי.

  4. 04

    האם אדם צריך להיות שם בזמן העבודה?

    אם המפעיל טוען, בודק או מפנה תוך כדי, קובוט חוסך את הגידור ואת הצורך לעצור את התא בכל כניסה. כשאין צורך באדם ליד התא, רובוט מגודר מאפשר תפוקה גבוהה יותר.

  5. 05

    כמה וריאנטים ובאיזו תדירות מחליפים?

    כשיש מגוון מוצרים והחלפות תכופות, קובוט מתאים יותר, כי ההדרכה קצרה והשינוי לא דורש מתכנת. בסדרה אחת ארוכה, רובוט תעשייתי מתאים יותר.

  6. 06

    מי מטפל בתקלה במשמרת לילה?

    כדאי לתכנן את התא כך שמפעיל יוכל לשחרר תקלות פשוטות בעצמו, בלי קריאת שירות.

א

יש גם תשובה שלישית

בחלק מהמקרים מזין רטט, מנשא פנאומטי או שולחן אינדקס מספיקים לעבודה, בעלות נמוכה בהרבה ובלי תכנות. במקרים כאלה נמליץ עליהם.

ב

מתי כדאי לחכות

כשהמפעיל מיישר, מתקן או בורר חלקים בדרך, התהליך עדיין לא יציב. כדאי לייצב אותו לפני שמתקינים רובוט.

עדיין לא ברור מה מתאים אצלכם?

בסקר במפעל נמדוד את התהליך ונחזיר המלצה מנומקת, כולל האפשרות שעדיין לא כדאי להשקיע.

בקשת סקר היתכנות
השארת פרטים