בטיחות ותקינה של תאים רובוטיים

מי אחראי על מה

התקנים, ומה כל אחד מהם מכסה

חשוב להבחין: זרוע שעומדת בתקן אינה הופכת את התא לתקני. אלה שני תקנים נפרדים, ורק אחד מהם באחריות האינטגרטור.

ISO 12100עקרונות תכן, הערכת סיכון והפחתתו

זהו תקן הבסיס. הוא מגדיר איך מבצעים סקר סיכונים בכלל: מזהים סכנה, מעריכים חומרה והסתברות, מפחיתים סיכון קודם כול בתכנון, אחר כך באמצעי מיגון, ורק בסוף בהוראות ובשילוט. כל השאר נגזר מהמתודולוגיה הזאת.באחריות: מי שמתכנן את התא

ISO 10218-1:2025בטיחות הזרוע עצמה

חל על יצרן הזרוע: פונקציות עצירה, מגבלות מרחב, אמינות מערכת הבקרה וגם דרישות סייבר. המהדורה החדשה מחלקת זרועות לשתי מחלקות, לפי רמת הסיכון שלהן. התקן חל על הזרוע בלבד ולא על התא.באחריות: יצרן הזרוע

ISO 10218-2:2025בטיחות המערכת והאינטגרציה

החלק שנוגע לתא שנבנה אצלכם: פריסה, גידור, אמצעי גישה, מצבי הפעלה, מה קורה בפתיחת דלת, ואיך הזרוע מתחברת לציוד סביבה. מהדורת 2025 גדולה פי שלושה מהקודמת, והיא כוללת גם את דרישות העבודה המשותפת עם אדם. זה החלק שבאחריות האינטגרטור.באחריות: האינטגרטור

ISO/TS 15066יישום שיתופי (שולב ב-ISO 10218)

המפרט שהגדיר את ערכי הסף הביומכניים לכוח וללחץ לפי אזור בגוף, ומהם נגזרות המהירות והכוח המותרים בקובוט. מ-2025 התוכן שלו נמצא בתוך ISO 10218 ואינו עוד מסמך נפרד. מסמכים שמפנים אליו כתקן עצמאי מתייחסים למהדורה הקודמת.באחריות: האינטגרטור, ליישום שיתופי

ISO 13849-1רמת ביצועים של מערכת הבטיחות

קובע את רמת האמינות הנדרשת מכל פונקציית בטיחות. הדרישה נמדדת ברמת ביצועים (PL a עד PL e) ונגזרת מחומרת הפגיעה, מתדירות החשיפה ומהאפשרות להימנע מהסכנה. לפיה נבחרים הממסרים, החיישנים והארכיטקטורה.באחריות: מי שמתכנן את לוגיקת הבטיחות

IEC 62061בטיחות תפקודית של מערכות בקרה חשמליות

תקן חלופי ל-ISO 13849, שמגדיר את אותה דרישה ברמות SIL במקום PL. בפרויקטים תעשייתיים בישראל נפוץ יותר לעבוד לפי 13849.באחריות: מי שמתכנן את לוגיקת הבטיחות

יישום שיתופי

ארבע צורות שבהן אדם ורובוט חולקים מרחב

"קובוט" אינו מצב בטיחות אחד. אלה ארבע צורות עבודה שונות, ואפשר לשלב ביניהן באותו תא. הצורה נקבעת לפי היישום. הן הוגדרו במקור ב-ISO/TS 15066 ונמצאות היום בתוך ISO 10218.

בכל ארבעתן הבטיחות נובעת מסקר סיכונים ליישום המסוים, לא מהמפרט של הזרוע. אותה זרוע יכולה לעבוד ללא גידור עם כלי קצה אחד ולחייב גידור עם אחר - כלי חד או חלק חם משנים את התשובה.

שאלו כל ספק

חמש שאלות שכדאי לשאול לפני שחותמים

את השאלות האלה כדאי להפנות לכל ספק, כולל אלינו, ולבקש תשובה בכתב.

• מי מבצע את סקר הסיכונים, מתי, ומה מקבלים ממנו - מסמך או שיחה?
• איזו רמת ביצועים נדרשת לכל פונקציית בטיחות בתא הזה, ולפי מה היא נקבעה?
• מה קורה כשנפתחת דלת באמצע מחזור? ואיך חוזרים לעבודה אחרי זה?
• מה כלול בהצעה מבחינת בדיקה ואישור לפני הפעלה, ומה נשאר עלינו?
• אם נחליף מוצר או כלי קצה בעוד שנה - מה זה מחייב מבחינת בטיחות?